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          3. QR6智能協作機器人/QR6-A0560-00

            QR6智能協作機器人是一種小型的智能協作式桌面機器人,非常適合輕型裝配作業和自動化作業平臺等應用場合。這種緊湊型協作式桌面機器人重量只有22千克,但有效載荷可達3千克,所有手腕關節均可實現360度旋轉,末端關節可無限旋轉。由于其外形緊湊且易于編程,可以在不同任務之間輕松切換,以滿足靈活的生產需求,從而降低總成本,縮短投資回報期,是輕型裝配任務和高精任務的理想選擇。

            • 半徑
              933毫米

            • 有效載荷
              3千克

            • 重量
              22千克

            綜合成本低

            通過掌握機器人中伺服電機及控制系統與減速器的制造關鍵技術,可有效控制零部件的生產成本,從而幫助客戶大幅降低綜合成本,回本更快。

            安裝快速,部署靈活

            配備自主研發的電機、減速器,整體輕盈小巧,低自重的情況下能夠承受更高負載,且具備易拆卸、易轉運的特性,部署靈活。

            編程簡單、使用方便

            支持拖動示教,并配備圖形化離線/在線編程軟件,編程更加簡單。

            碰撞停止,作業安全

            得益于一體化的工業設計,配備力矩反饋,碰撞時自動停止,避免人與其他設備受到傷害,實現人機安全協作。


            安全人機協作

            QR6智能協作機器人帶來的不同的技術優勢,幾乎可以讓一切工作實現全方位自動化,QR6智能協作機器人所具備的實現快速完成生產布置,即裝即用,操作簡單,有效降低生產制造成本。為各行業提供更安全、更靈活、更精準,更高效的智能制造解決方案,幫助客戶實現高效產能。

            • 完全自主知識產權, 本體制造+應用集成
            • 高性價比的解決方案,核心零部件自主研發制造
            • 更高效協作能力
            • 開放共創的產品、應用開發體系

            技術參數

            • 機器人類型
              QR6-A0560-00
              自重
            • 最大有效負載
              3kg
              最大工作方位
              60mm
            • 關節范圍-座機
              ±360°
              關節范圍-肩部
              ±360°
            • 關節范圍-肘部
              ±360°
              關節范圍-手腕1
              ±135°/ ±360°(特殊角度區間限制)
            • 關節范圍-手腕2
              ±135°/ ±360°(特殊角度區間限制
              關節范圍-手腕3
              ±360°
            • 最大速度-座機
              183°/ s
              最大速度-肩部
              183°/ s
            • 最大速度-肘部
              183°/ s
              最大速度-手腕1
              183°/ s
            • 最大速度-手腕2
              183°/ s
              最大速度-手腕3
              183°/ s
            • 重復精度
              ±0.1mm
              自由度
              6個旋轉關節
            • 控制箱大?。▽?高*長)
              噪聲
              噪聲小
            • 工具I/O端口
              2個數字輸入,2個數字輸出,2個模擬輸入
              輸入輸出端口(IO)負載能力
              控制箱中為24V2A,工具中為12V/24V600mA
            • 控制箱I/O端口
              8個數字輸入,8個數字輸出,2個模擬輸入,2個模擬輸出
            • 防護等級
              IP54
              電功耗
              運行典型的程序時大約為200W
            • 環境溫度
              機器人可在5-50C的溫度范圍內工作
              工作電源
               
            • 支持的通信標準
              TCP/IP100Mbit:IEEE802.3u、100BASE-TX以太網接口及ModbusTCP
            • 電纜長度
              連接機器人和控制箱的電纜(3m)/ 連接觸摸屏和控制箱的電纜(5m)
            解決方案
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